Avant que les voitures n’envahissent les rues, la circulation des calèches et piétons à Londres était déjà un vrai casse-tête. Pour y remédier, l’ingénieur britannique John Peake Knight propose en 1868 un dispositif inspiré des signaux ferroviaires : un mât muni de deux bras mobiles et de lampes à gaz, installé devant le Parlement.

Le feu passait du rouge (arrêt) au vert (passage), avec un agent de police pour l’actionner. Si le principe était ingénieux, son utilisation fut de courte durée : une explosion de gaz blessa un policier dès 1869, stoppant l’expérience… mais l’idée était lancée !