Contrairement à une idée reçue, une armure médiévale bien conçue n’empêchait pas de bouger : elle était articulée et pesait rarement plus de 25 à 30 kg, soit moins qu’un sac à dos de randonnée !

Pour monter à cheval, le chevalier utilisait l’étrier (une innovation venue d’Asie), qui permettait de prendre appui sur le pied. Il plaçait un pied dans l’étrier, se hissait en s’aidant des bras et balançait l’autre jambe par-dessus la selle. Parfois, il bénéficiait de l’aide d’un écuyer ou d’un marchepied, surtout lors des tournois ou des batailles.

La scène du chevalier « grimpé à la grue » relève du mythe : les chevaliers étaient entraînés à se déplacer et à monter en selle par eux-mêmes.