La herse est une lourde grille en bois ou en métal, coulissant verticalement dans des rainures, juste derrière la porte principale du château. Elle était actionnée depuis une pièce au-dessus de l’entrée, grâce à un système de poulies et de contrepoids. En cas d’attaque, il suffisait d’en relâcher le mécanisme pour que la herse tombe brutalement et bloque l’accès, piégeant parfois les assaillants sous son poids. Elle servait autant à gagner du temps qu’à décourager les envahisseurs, car même en cas de brèche dans la porte, la herse restait un dernier obstacle redoutable.