Comme tous les mammifères, les baleines naissent avec des poils, même si la plupart tombent rapidement. Chez certaines espèces, il reste des poils sensoriels (sorte de moustaches) sur le museau ou la mâchoire, notamment chez les baleineaux.

Ces poils sont des vestiges de leur évolution terrestre et servent parfois à détecter les mouvements de l’eau ou à repérer la nourriture quand elles sont jeunes. Chez l’adulte, ils sont rares, mais on peut encore en observer quelques-uns sur certaines espèces.