« Au revoir » vient de l’expression « jusqu’à ce que nous nous revoyions », c’est une façon de marquer la séparation en espérant un prochain contact. C’est donc une formule tournée vers l’avenir, qui implique que la rencontre n’est pas la dernière.

À l’inverse, « bonjour » est une salutation d’accueil : on souhaite une bonne journée à la personne, mais il n’y a pas de notion de rendez-vous ou de promesse. Dire « au bonjour » n’aurait pas vraiment de sens, car il n’exprime ni séparation ni intention de se retrouver.