Les célèbres sandales romaines (caligae) étaient robustes, faciles à fabriquer et permettaient aux pieds de respirer, ce qui évitait les infections lors des longues marches. Même en hiver, les soldats et citoyens continuaient à les porter, parfois avec des bandes de tissu ou des chaussettes en laine (udones) pour se protéger du froid. Il fallait aussi s’adapter aux ressources disponibles : le cuir était moins cher et plus facile à travailler que le tissu ou le métal pour fabriquer des chaussures fermées. Enfin, dans de nombreuses régions de l’Empire, les hivers étaient plus doux qu’en Europe du Nord aujourd’hui !