La plupart des pianos ont au moins deux pédales : la pédale de droite (pédale forte, qui prolonge les notes) et celle de gauche (una corda, qui adoucit le son).

Sur les pianos à queue modernes, une troisième pédale au centre s’ajoute : appelée « sostenuto », elle permet de maintenir certaines notes pendant que d’autres restent libres, ouvrant des effets subtils. Sur les pianos droits, la troisième pédale sert souvent à tout autre chose (par exemple, à étouffer le son pour jouer plus discrètement).

Les modèles avec seulement deux pédales sont généralement plus anciens ou plus simples, tandis que les trois pédales sont devenues la norme sur les pianos de concert.