Un doudou n’est pas choisi au hasard : c’est souvent un objet doux et familier (peluche, morceau de tissu…) que l’enfant adopte spontanément vers 6-8 mois. Il porte l’odeur de la maison, il rappelle la présence rassurante des parents, et il aide l’enfant à gérer l’angoisse de la séparation ou du coucher.

Ce phénomène a été étudié par le psychanalyste Donald Winnicott, qui a appelé ces objets des « objets transitionnels » : ils servent de pont entre le monde rassurant des parents et l’exploration du monde extérieur.