Le réflexe de préhension (ou « grasping ») apparaît dès la naissance : un bébé serre instinctivement tout ce qu’on place dans sa paume.

Ce réflexe a une origine très ancienne : chez nos ancêtres primates, il permettait aux petits de s’agripper à leur mère pour ne pas tomber quand elle se déplaçait dans les arbres. Bien que les humains ne vivent plus dans les arbres, ce réflexe est resté gravé dans notre développement.

Il disparaît ensuite, vers 3 à 6 mois, laissant place à des gestes plus volontaires et contrôlés.