Dès le XIX^e siècle, les véhicules de pompiers ont été peints en rouge pour qu’on les remarque facilement dans la circulation. Ce choix tient aussi à la symbolique : le rouge évoque à la fois l’urgence, le danger et le feu, c’est-à-dire le cœur du métier de pompier.

À l’époque, le rouge était aussi une des couleurs de peinture les plus résistantes et disponibles, ce qui a contribué à sa popularité. Aujourd’hui, même si certains pays utilisent d’autres couleurs pour les camions de pompiers, le rouge reste la couleur la plus reconnaissable et universelle pour signaler leur présence.